ensta-bretagne-verticalIci est présenté un projet de développement d'un géonavigateur GPS. Il s'agit d'un projet fait dans le cadre de la découverte et de l'analyse de systèmes de l'ENSTA Bretagne.
Il à été réalisé par groupe de quatre sur 2 mois.
 

L'objectif est de crée une interface Python permettant d'acquérir des données GPS et de les traiter pour afficher la position, et des informations sur la constellation GPS observée. Pour cela un GPS est branché à l'ordinateur en port USB.

Le dossier :download dossier_GPS.pdf
Principale erreur: Nous avons trop appuyé sur les difficultés rencontrées.

Les scripts : download projet GPS 2016.zip
README
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Le programme de géolocalisation est en python 3.

Pour faire fonctionner le programme de géolocalisation GPS, il faut :

    Branchez le G-STAR.
    Verifiez son port.
    Modifiez, si besoin est, le numero du port dans 'main.py' à la ligne 20 :

        """Initialisation"""
        #ouverture du port série
        ser = serial.Serial(port = "COM3", baudrate = 4800, timeout=0)

        remplacez le '3' de "COM3" par le numero du port sur lequel vous avez brancher le GPS.
   
    Télécharger l'image 'ensta-2015.jpg' et tous les programmess.
    Executez 'main.py' dans une console Python, et non pas iPython qui n'affiche pas les positions.


Les slides de la soutenance : download soutenance_gps.pdf
Principale erreur: Il aurait fallu parler du contexte, i.e. du GNSS.



GPSpos



























GPScons