Conception d'un drone aéro sous-marin
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ensta-bretagne-verticalLe projet présenté ici se place dans le cadre de l'UV "découverte et analyse de systèmes" de l'ENSTA Bretagne.


    <<  L'objectif de ce projet est de développer un drone aéro sous-marin type avion, ayant pour but d'atteindre un point à la surface de l'eau, prendre des mesures en milieu sous-marin à une faible profondeur, et finalement revenir à l'opérateur. Pour cela, il doit pouvoir être lancé par un ou deux opérateurs et être capable de suivre une trajectoire prédéfinie. Pour ce type de drone,  il est nécessaire de s'intéresser aux problèmes posés par le franchissement de l'interface air/eau, et aux problèmes d'étanchéité.
        Afin de développer correctement un tel appareil, une analyse de deux types de drones a été réalisée en amont, le premier étant un hydravion, le second un sous-marin. Le défi réalisé durant ce projet était donc de marier ces deux milieux en un seul appareil autonome. Le développement du drone s'est fait à la fois au niveau mécanique (dont modélisation CATIA) et électronique/informatique (dont l'architecture et une simulation Matlab). >>

Le dossier : download Rapport_drone.pdf

La soutenance: download Soutenance_drone.pdf
Remarque: les slides après la conclusion ne sont pas censé être visible, il s'agit de slides pouvant servir de support lors de question.


Voici deux aperçus de notre drone, faits sous CATIA:

drone_catia_dosdrone_catia_isometrique