Dans les cadres du cursus ingénieur de l'Ensta Bretagne, le projet IQX a été menée en groupe [Nicolas VEYLON, Sophie TUTON, Joris TILLET, Mathieu M., Mohamed Amine OUADRHIRI et Yacine BENHINI].

    << Le projet IQX, IQX pour Indoor Quadrirotor X-ploration, est un projet industriel de robotique. Il consiste à concevoir un drone pouvant évoluer à l’intérieur d’un bâtiment inconnu en se repérant et en en fournissant la carte à l’utilisateur. Il est la suite directe du projet QX de l’année 2015-2016 [1].
L’objectif est donc, en partant du drone conçu l’année dernière pour le projet QX, d’arriver à réaliser un robot conciliant tous ces objectifs en tenant compte des nombreuses contraintes liées au fait de voler en intérieur : la plupart des signaux (GPS, wifi, …) ne passent pas, l’appareil doit être suffisamment petit pour passer des portes standards, le moindre choc peut provoquer un crash irréversible, etc.
Ce projet s’inscrit également dans l’optique de participer au concours euRathlon 2017. Ce concours fait partie de l’ERL (European Robotics League) et s’intitule l’ERL Emergency Robots 2017. Il aura lieu en septembre 2017 et requiert la conception de plusieurs robots (drones, sous-marins, chars) devant réaliser des taches assez variées : exploration, cartographie, repérage, actions, etc [2]. Le projet IQX n’est donc qu’une partie des requis pour ce concours. Mais, d’autre part, cela rajoute des exigences pour le projet puisque le drone conçu doit répondre aux contraintes du règlement du concours.
Ce rapport d’avancement présente donc en détail toutes les exigences et contraintes que nous avons définies pour répondre aux nombreux besoins du projet. Ainsi, nous présentons dans ce rapport les résultats de nos études d’ingénierie système, à savoir l’analyse fonctionnelle, les différents états de l’art réalisés et enfin l’architecture physique élaborée pour remplir tous les objectifs. >>

                                                                                                                                                                                      

♦ Voici le rapport détaillant l’ingénierie système de ce projet :  Rapport_IQX_3.4.pdf
♦ Voici le diaporama ppt présentant l'avancée du projet :  IQX_soutenance.pdf
♦ Voici le rapport de fin de projet :  RapportFinalUV44IQX.pdf
♦ Voici un poster explicatif (vu ci-dessous):  IQX_Poster.pdf